Συστήματα μεταφοράς 4D για εφαρμογές βαρέων φορτίων
Περιγραφή
Ως βασικός εξοπλισμός του έξυπνου συστήματος πυκνής αποθήκευσης, το 4D-shuttle αποτελείται κυρίως από συνδυασμό πλαισίων, ηλεκτρικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας, σύστημα οδήγησης, σύστημα ανύψωσης, σύστημα αισθητήρων κ.λπ. Διαθέτει πέντε λειτουργίες: τηλεχειριστήριο, χειροκίνητο, ημιαυτόματο, τοπικό αυτόματο και online αυτόματο. Διαθέτει πολλαπλές προστασίες ασφαλείας και προειδοποιήσεις ασφαλείας, περιφερειακούς συναγερμούς ασφαλείας, λειτουργικούς συναγερμούς ασφαλείας και διαδραστικούς συναγερμούς ασφαλείας. Τα περιβλήματα συνδέονται με συγκόλληση με θωράκιση αερίου και βίδες υψηλής αντοχής. Ο συνδυασμός ραφιών υιοθετεί δομή διπλής στρώσης. Η εμφάνιση είναι βαμμένη με ψεκασμό και τα κατεργασμένα μέρη και οι ηλεκτρικοί βραχίονες είναι ηλεκτρολυτικά επιμεταλλωμένα. Διαθέτει δύο σετ συστήματος οδήγησης και δύο σετ συστήματος ανύψωσης. Τα συστήματα οδήγησης είναι υπεύθυνα για τις κατευθύνσεις XY. Ένα από τα συστήματα ανύψωσης είναι υπεύθυνο για την ανύψωση φορτίων και το άλλο είναι υπεύθυνο για την εναλλαγή της κύριας και της δευτερεύουσας λωρίδας. Η κατεύθυνση ύψους Z μπορεί να πραγματοποιήσει την αλλαγή στρώσεων του 4D-shuttle χρησιμοποιώντας προσαρμοσμένο ανελκυστήρα. Έτσι, επιτυγχάνεται η λειτουργία πρόσβασης στον τρισδιάστατο χώρο.
Η δομή του τύπου βαρέος φορτίου είναι βασικά η ίδια με αυτήν της τυπικής έκδοσης. Η κύρια διαφορά είναι ότι η ικανότητα φόρτωσης βελτιώνεται σημαντικά και η ικανότητα μεταφοράς θα φτάσει σχεδόν το διπλάσιο από αυτό της τυπικής έκδοσης. Ο σχεδιασμός φέροντος φορτίου του μηχανισμού ανύψωσης ενισχύεται και η ισχύς του κινητήρα ανύψωσης αυξάνεται για να διασφαλιστεί ότι η ικανότητα φέροντος φορτίου μπορεί να φτάσει τα 2,5T. Η ισχύς του κινητήρα κίνησης παραμένει αμετάβλητη. Προκειμένου να αυξηθεί η απόδοση, ο λόγος μείωσης αυξάνεται και η ταχύτητα λειτουργίας του 4D shuttle θα μειωθεί αντίστοιχα.
τυπική επιχείρηση
Συγκέντρωση και αποθήκευση παραλαβών εκτός αποθήκης
Επίπεδο αλλαγής μετεγκατάστασης και χρέωσης αποθέματος
Τεχνικές παράμετροι
| σχέδιο | Βασικά δεδομένα | Παρατήρηση | |
| μοντέλο | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Εφαρμοστέος δίσκος | Πλάτος: 1200 χιλιοστά Βάθος: 1000 χιλιοστά | ||
| Μέγιστο φορτίο | Μέγιστο 25 00 κιλά | ||
| ύψος/βάρος | Ύψος σώματος: 150mm, Βάρος μεταφοράς: 350KG | ||
| Περπατώντας στην κύρια κατεύθυνση X | ταχύτητα | Μέγιστο χωρίς φορτίο: 1,5 m/s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 1,0 m/s | |
| επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 1 5 00W | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| Πρόγραμμα οδήγησης διακομιστή | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| Περπατήστε προς την κατεύθυνση Y | ταχύτητα | Μέγιστο χωρίς φορτίο: 1,0 m/s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 0,8 m/s | |
| επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 15 00W | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| Πρόγραμμα οδήγησης διακομιστή | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| ανύψωση φορτίου | Ύψος ανύψωσης | 30 χιλ. _ | |
| μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 75 0W | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| κύρια ανύψωση | Ύψος ανύψωσης | 35 χιλιοστά | |
| μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 75 0W | Εισαγόμενος σερβοκινητήρας | |
| Κύριο κανάλι/μέθοδος τοποθέτησης | Τοποθέτηση βαδίσματος: τοποθέτηση γραμμωτού κώδικα / τοποθέτηση λέιζερ | Γερμανία P+F/SICK | |
| Δευτερεύον κανάλι/μέθοδος τοποθέτησης | Τοποθέτηση βαδίσματος: φωτοηλεκτρικός + κωδικοποιητής | Γερμανία P+F/SICK | |
| Τοποθέτηση δίσκου: λέιζερ + φωτοηλεκτρικός | Γερμανία P+F/SICK | ||
| Σύστημα Ελέγχου | Προγραμματιζόμενος ελεγκτής PLC S7-1200 | Γερμανία SIEMENS | |
| τηλεχειριστήριο | Συχνότητα λειτουργίας 433MHZ, απόσταση επικοινωνίας τουλάχιστον 100 μέτρα | Εισαγωγή προσαρμοσμένη | |
| Τροφοδοτικό | μπαταρία λιθίου | Εγχώρια υψηλή ποιότητα | |
| Παράμετροι μπαταρίας | 48V, 30AH, χρόνος χρήσης ≥ 6 ώρες, χρόνος φόρτισης 3 ώρες, επαναφορτιζόμενες φορές: 1000 φορές | Η χωρητικότητα μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το μέγεθος του οχήματος | |
| μέθοδος ελέγχου ταχύτητας | Σερβοέλεγχος, σταθερή ροπή σε χαμηλές στροφές | ||
| Μέθοδος ελέγχου εγκάρσιας ράβδου | Προγραμματισμός WCS, έλεγχος με υπολογιστή αφής, έλεγχος με τηλεχειριστήριο | ||
| επίπεδο θορύβου λειτουργίας | ≤60db | ||
| Απαιτήσεις βαφής | Συνδυασμός rack (μαύρο), κόκκινο πάνω κάλυμμα, λευκό αλουμίνιο μπροστά και πίσω | ||
| θερμοκρασία περιβάλλοντος | Θερμοκρασία: 0℃~50℃ Υγρασία: 5% ~ 95% (χωρίς συμπύκνωση) | ||
