Συστήματα μεταφοράς 4D για εφαρμογή μεγάλου φορτίου
Περιγραφή
Ως βασικός εξοπλισμός του έξυπνου συστήματος πυκνής αποθήκευσης, το 4D-shuttle αποτελείται κυρίως από συνδυασμό πλαισίου, ηλεκτρικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας, σύστημα οδήγησης, σύστημα ανύψωσης, σύστημα αισθητήρων κ.λπ. Έχει πέντε λειτουργίες: τηλεχειριστήριο, χειροκίνητο, ημι- αυτόματη, τοπική αυτόματη και online αυτόματη. Έρχεται με πολλαπλές προστασίες ασφαλείας και προειδοποιήσεις ασφαλείας, περιφερειακούς συναγερμούς ασφαλείας, λειτουργικούς συναγερμούς ασφαλείας και διαδραστικούς συναγερμούς ασφαλείας. Τα περιβλήματα συνδέονται με συγκόλληση με θωράκιση αερίου και μπουλόνια υψηλής αντοχής. Ο συνδυασμός ραφιών υιοθετεί μια δομή διπλής στρώσης. Η εμφάνιση είναι βαμμένη με σπρέι και τα επεξεργασμένα εξαρτήματα και τα ηλεκτρικά στηρίγματα είναι επιμεταλλωμένα. Διαθέτει δύο σετ συστήματος οδήγησης και δύο σετ συστήματος ανύψωσης. Τα συστήματα οδήγησης είναι υπεύθυνα για τις οδηγίες XY. Το ένα από τα ανυψωτικά συστήματα είναι υπεύθυνο για την ανύψωση φορτίων και το άλλο είναι υπεύθυνο για τη μεταγωγή της κύριας και δευτερεύουσας λωρίδας. Η κατεύθυνση ύψους Z μπορεί να πραγματοποιήσει την αλλαγή στρώματος του 4D-shuttle χρησιμοποιώντας προσαρμοσμένο ανελκυστήρα. Έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η λειτουργία πρόσβασης του τρισδιάστατου χώρου.
Η δομή του τύπου βαρέος φορτίου είναι βασικά η ίδια με αυτή της τυπικής έκδοσης. Η κύρια διαφορά είναι ότι η ικανότητα φόρτωσης έχει βελτιωθεί σημαντικά και η ικανότητα μεταφοράς θα φτάσει σχεδόν διπλάσια από αυτή της τυπικής έκδοσης. Ο φέρων σχεδιασμός του μηχανισμού ανύψωσης ενισχύεται και η ισχύς του κινητήρα ανύψωσης αυξάνεται για να διασφαλιστεί ότι η φέρουσα ικανότητα μπορεί να φτάσει τους 2,5 Τ. Η ισχύς του κινούμενου κινητήρα παραμένει αμετάβλητη. Για να αυξηθεί η έξοδος, ο λόγος μείωσης αυξάνεται και η ταχύτητα λειτουργίας του λεωφορείου 4D θα μειωθεί αντίστοιχα.
τυπική επιχείρηση
Συναρμολόγηση παραλαβής και αποθήκευση εκτός αποθήκης
Επίπεδο αλλαγής μετεγκατάστασης και χρέωσης αποθέματος
Τεχνικές Παράμετροι
| σχέδιο | Βασικά δεδομένα | Παρατήρηση | |
| μοντέλο | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Εφαρμόσιμος δίσκος | Πλάτος: 1200mm Βάθος: 1000mm | ||
| Μέγιστο φορτίο | Μέγιστο βάρος 25 00 κιλά | ||
| ύψος/βάρος | Ύψος σώματος: 150 mm, Βάρος λεωφορείου: 350 KG | ||
| Βαδίζοντας κύρια Χ κατεύθυνση | ταχύτητα | Μέγιστο χωρίς φορτίο: 1,5 m/s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 1,0 m/s | |
| επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 1 5 00W | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| Πρόγραμμα οδήγησης διακομιστή | Πρόγραμμα οδήγησης Servo χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| Περπατήστε προς την κατεύθυνση Υ | ταχύτητα | Μέγιστο μη φορτίο: 1,0 m/s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 0,8 m/s | |
| επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 15 00W | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| Πρόγραμμα οδήγησης διακομιστή | Πρόγραμμα οδήγησης Servo χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| γρύλος φορτίου | Ύψος γρύλλου | 30 mm _ | |
| μοτέρ | Μοτέρ χωρίς ψήκτρες 48VDC 75 0W | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| κύριος γρύλος | Ύψος γρύλλου | 35 χλστ | |
| μοτέρ | Μοτέρ χωρίς ψήκτρες 48VDC 75 0W | Εισαγόμενο σερβομηχανικό | |
| Κύριο κανάλι/μέθοδος τοποθέτησης | Τοποθέτηση περπατήματος: τοποθέτηση γραμμικού κώδικα / τοποθέτηση λέιζερ | Γερμανία P+F/SICK | |
| Μέθοδος δευτερεύοντος καναλιού/τοποθέτησης | Τοποθέτηση περπατήματος: φωτοηλεκτρικός + κωδικοποιητής | Γερμανία P+F/SICK | |
| Τοποθέτηση δίσκου: λέιζερ + φωτοηλεκτρικό | Γερμανία P+F/SICK | ||
| Σύστημα Ελέγχου | Προγραμματιζόμενος ελεγκτής S7-1200 PLC | Γερμανία SIEMENS | |
| τηλεχειριστήριο | Συχνότητα εργασίας 433MHZ, απόσταση επικοινωνίας τουλάχιστον 100 μέτρα | Προσαρμοσμένη εισαγωγή | |
| Τροφοδοτικό | μπαταρία λιθίου | Εγχώρια υψηλής ποιότητας | |
| Παράμετροι μπαταρίας | 48V, 30AH, χρόνος χρήσης ≥ 6h, χρόνος φόρτισης 3h, επαναφορτιζόμενοι χρόνοι: 1000 φορές | Η χωρητικότητα μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το μέγεθος του οχήματος | |
| μέθοδος ελέγχου ταχύτητας | Έλεγχος σερβομηχανισμού, σταθερή ροπή χαμηλής ταχύτητας | ||
| Μέθοδος ελέγχου crossbar | Προγραμματισμός WCS, έλεγχος υπολογιστή αφής, τηλεχειριστήριο | ||
| επίπεδο θορύβου λειτουργίας | ≤60db | ||
| Απαιτήσεις ζωγραφικής | Συνδυασμός ραφιών (μαύρο), επάνω κάλυμμα κόκκινο, εμπρός και πίσω αλουμίνιο λευκό | ||
| θερμοκρασία περιβάλλοντος | Θερμοκρασία: 0℃~50℃Υγρασία: 5% ~ 95% (χωρίς συμπύκνωση) | ||
