Συστήματα 4D Shuttle για εφαρμογή βαρέως φορτίου
Περιγραφή
Ως βασικός εξοπλισμός του έξυπνου συστήματος πυκνής αποθήκευσης, το 4D-Shuttle αποτελείται κυρίως από συνδυασμό πλαισίου, ηλεκτρικού συστήματος, συστήματος τροφοδοσίας, σύστημα οδήγησης, σύστημα ανύψωσης, σύστημα αισθητήρων κλπ. Διαθέτει πέντε τρόπους: τηλεχειριστήριο, χειροκίνητο, ημιαυτόματο, τοπικό αυτόματο και ηλεκτρονικό αυτόματο αυτόματο. Έρχεται με πολλαπλές προστασίες ασφαλείας και προειδοποιήσεις ασφαλείας, περιφερειακούς συναγερμούς ασφαλείας, συναγερμούς λειτουργίας και διαδραστικούς συναγερμούς ασφαλείας. Τα περιβλήματα συνδέονται με μπουλόνια συγκόλλησης με θωρακισμένα αερίου και βίδες υψηλής αντοχής. Ο συνδυασμός rack υιοθετεί μια δομή διπλού στρώματος. Η εμφάνιση είναι ζωγραφισμένη σε ψεκασμό, και τα κατεργασμένα μέρη και οι ηλεκτρικές αγκύλες είναι ηλεκτρολυμένες. Έχει δύο σετ συστήματος οδήγησης και δύο σετ συστήματος ανύψωσης. Τα συστήματα οδήγησης είναι υπεύθυνα για τις οδηγίες XY. Ένα από τα συστήματα ανύψωσης είναι υπεύθυνο για την ανύψωση του Cargos και το άλλο είναι υπεύθυνο για τη μετάβαση της πρωτογενούς και της δευτερογενούς λωρίδας. Η κατεύθυνση ύψους z μπορεί να συνειδητοποιήσει την αλλαγή στρώματος του 4D-Shuttle χρησιμοποιώντας προσαρμοσμένο ανελκυστήρα. Έτσι ώστε να συνειδητοποιήσουμε τη λειτουργία πρόσβασης του τρισδιάστατου χώρου.
Η δομή του τύπου βαρύ φορτίου είναι βασικά η ίδια με αυτή της τυπικής έκδοσης. Η κύρια διαφορά είναι ότι η χωρητικότητα φορτίου βελτιώνεται σημαντικά και η χωρητικότητα μεταφοράς θα φτάσει σχεδόν δύο φορές από εκείνη της τυποποιημένης έκδοσης. Ο σχεδιασμός φορτίου του μηχανισμού ανύψωσης ενισχύεται και η ισχύς του κινητήρα Lifitng αυξάνεται για να εξασφαλιστεί ότι η χωρητικότητα φορτίου μπορεί να φτάσει το 2,5T. Η ισχύς του κινητήρα του ταξιδιού παραμένει αμετάβλητη. Προκειμένου να αυξηθεί η παραγωγή, ο λόγος μείωσης αυξάνεται και η ταχύτητα λειτουργίας του λεωφορείου 4D θα μειωθεί αντίστοιχα.
τυποποιημένη επιχείρηση
Συνέλευση και αποθήκευση παραλαβής από την αποθήκη
Μετακίνηση και αποθέματα αλλαγής στρώματος αλλαγής
Τεχνικές παραμέτρους
| σχέδιο | Βασικά δεδομένα | Παρατήρηση | |
| μοντέλο | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Ισχύων δίσκων | Πλάτος: 1200mm βάθος: 1000mm | ||
| Μέγιστο φορτίο | Μέγιστο 25 00kg | ||
| ύψος/βάρος | Ύψος σώματος: 150mm, βάρος μεταφοράς: 350kg | ||
| Περπατώντας κύρια x κατεύθυνση | ταχύτητα | Μέγιστο χωρίς φορτίο: 1,5 m/s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 1 .0m/s | |
| επιτάχυνση | ≤ 1,0m/s2 | ||
| μοτέρ | ΜΗΧΑΝΟΣ ΜΗΧΑΝΗΤΗΣ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ 48VDC 1 5 00W | Εισαγόμενος σερβο | |
| οδηγός διακομιστή | Οδηγός σερβοκίνης χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενος σερβο | |
| Περπατήστε προς την κατεύθυνση y | ταχύτητα | Μέγιστο μη φορτίο: 1,0m /s, μέγιστο πλήρες φορτίο: 0,8 m /s | |
| επιτάχυνση | ≤ 0,6m/s2 | ||
| μοτέρ | ΜΗΧΑΝΟΣ ΜΗΧΑΝΗΤΗΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ 48VDC 15 00W | Εισαγόμενος σερβο | |
| οδηγός διακομιστή | Οδηγός σερβοκίνης χωρίς ψήκτρες | Εισαγόμενος σερβο | |
| φορτηγό | Ύψος από καταιγισμό | 30 mm _ | |
| μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48vdc 75 0w | Εισαγόμενος σερβο | |
| κύρια jacking | Ύψος από καταιγισμό | 35 mm | |
| μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48vdc 75 0w | Εισαγόμενος σερβο | |
| Μέθοδος κύριου καναλιού/τοποθέτησης | Τοποθέτηση περπατήματος: τοποθέτηση γραμμωτού κώδικα / τοποθέτηση λέιζερ | Γερμανία P+F/Sick | |
| Μέθοδος δευτερεύοντος καναλιού/τοποθέτησης | Τοποθέτηση με τα πόδια: φωτοηλεκτρικός + κωδικοποιητής | Γερμανία P+F/Sick | |
| Τοποθέτηση δίσκων: Laser + Photoelectric | Γερμανία P+F/Sick | ||
| Σύστημα ελέγχου | S7-1200 PLC Προγραμματιστής ελεγκτής | Γερμανία Siemens | |
| τηλεχειριστήριο | Συχνότητα εργασίας 433MHz, απόσταση επικοινωνίας τουλάχιστον 100 μέτρα | Εισαγωγή προσαρμοσμένου | |
| Τροφοδοσία | μπαταρία λιθίου | Εγχώρια υψηλή ποιότητα | |
| Παράμετροι μπαταρίας | 48V, 30Ah, Χρόνος χρήσης ≥ 6h, Χρόνος φόρτισης 3h, επαναφορτιζόμενες ώρες: 1000 φορές | Η χωρητικότητα μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το μέγεθος του οχήματος | |
| μέθοδος ελέγχου ταχύτητας | Ελέγχου σερβοκίνου, σταθερή ροπή χαμηλής ταχύτητας | ||
| Μέθοδος ελέγχου της μπαρ | Προγραμματισμός WCS, Αγγίξτε τον έλεγχο υπολογιστή, τον έλεγχο τηλεχειριστηρίου | ||
| Επίπεδο θορύβου λειτουργίας | ≤60dB | ||
| Απαιτήσεις ζωγραφικής | Συνδυασμός rack (μαύρο), κορυφαίο κάλυμμα κόκκινο, εμπρός και πίσω αλουμίνιο λευκό | ||
| θερμοκρασία περιβάλλοντος | Θερμοκρασία: 0 ℃～ 50 ℃ υγρασία: 5% ~ 95% (χωρίς συμπύκνωση) | ||
