Τυπικός τύπος 4D shuttle—Δεύτερη γενιά
Περιγραφή προϊόντος
Ως βασικός εξοπλισμός της τετραπλής έξυπνης πυκνής αποθήκης, το τετραπλό λεωφορείο αποτελείται κυρίως από συναρμολόγηση πλαισίου, ηλεκτρικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας, σύστημα κίνησης, σύστημα ανύψωσης, σύστημα αισθητήρων κ.λπ.
Το τετράδρομο φορείο αποτελείται από δύο συστήματα κίνησης και δύο συστήματα ανύψωσης. Τα δύο συστήματα κίνησης είναι υπεύθυνα για την κίνηση του κύριου και του δευτερεύοντος διαδρόμου. Το ένα σύστημα ανύψωσης είναι υπεύθυνο για την ανύψωση και την κάθοδο των εμπορευμάτων, ενώ το άλλο είναι υπεύθυνο για την εναλλαγή της κίνησης μεταξύ του κύριου και του δευτερεύοντος διαδρόμου. Τόσο η κίνηση του κύριου όσο και του δευτερεύοντος διαδρόμου χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες για τη ρύθμιση της ταχύτητας, με αποτέλεσμα μια ομαλή καμπύλη ταχύτητας και καλή λειτουργική σταθερότητα. Τόσο οι κύριες όσο και οι δευτερεύουσες συσκευές ανύψωσης χρησιμοποιούν κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες και βασίζονται σε μηχανισμό οδοντωτής ράγας και γραναζιού για άνοδο και κάθοδο.
Το λεωφορείο 4 κατευθύνσεων διαθέτει πέντε λειτουργίες: τηλεχειριστήριο, χειροκίνητο, ημιαυτόματο, ενσωματωμένο αυτόματο και αυτόματο σε λειτουργία online.
Διαθέτει πολλαπλές προστασίες ασφαλείας και συστήματα έγκαιρης προειδοποίησης, όπως περιφερειακούς συναγερμούς ασφαλείας, λειτουργικούς συναγερμούς ασφαλείας και διαδραστικούς συναγερμούς ασφαλείας.
Λειτουργία
Παραλαβή Παλετοποίηση Εισερχόμενα Εξερχόμενα
Μεταφορά επιπέδου χρέωσης αποθέματος μετατόπισης
Τεχνικές παράμετροι
| Είδος | Βασικά δεδομένα | Παρατήρηση | |
| Μοντέλο | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Εφαρμόσιμες παλέτες | Πλάτος: 1200 χιλιοστά Βάθος: 1000 χιλιοστά | ||
| Μέγιστη χωρητικότητα φορτίου | Μέγιστο 1500 κιλά | ||
| Πάχος/Βάρος | Πάχος αμαξώματος: 150 mm Συνολικό βάρος οχήματος: 350 KG | ||
| Περπατώντας προς την κύρια κατεύθυνση Χ | Ταχύτητα | Μέγιστη ταχύτητα χωρίς φορτίο: 2,0 m/s. μέγιστη ταχύτητα με πλήρες φορτίο: 1,5 m/s | |
| Επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 1000W | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες | |
| Οδηγός σερβομηχανισμού | Σερβοκίνηση χωρίς ψήκτρες | Οικιακός σερβοκινητήρας | |
| Περπατώντας προς τη δευτερεύουσα κατεύθυνση Y | Ταχύτητα | Μέγιστη ταχύτητα χωρίς φορτίο: 1,2 m/s. Μέγιστη ταχύτητα με πλήρες φορτίο: 0,8 m/s. | |
| Επιτάχυνση βαδίσματος | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Μοτέρ | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 1000W | Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες | |
| Οδηγός σερβομηχανισμού | Σερβοκίνηση χωρίς ψήκτρες | Οικιακός σερβοκινητήρας | |
| Ανύψωση φορτίου | Ύψος ανύψωσης | 30 χιλιοστά | |
| Μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 750W | Οικιακός σερβοκινητήρας | |
| Κύρια άνοδος | Ύψος ανύψωσης | 35 χιλιοστά | |
| Μοτέρ | Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 48VDC 750W | Οικιακός σερβοκινητήρας | |
| Κύριο κανάλι/μέθοδος τοποθέτησης | Βάδισμα και τοποθέτηση: Τοποθέτηση γραμμωτού κώδικα / Τοποθέτηση με λέιζερ | Γερμανικά P+F/SICK | |
| Δευτερεύον κανάλι/μέθοδος τοποθέτησης | Περπάτημα και τοποθέτηση: φωτοηλεκτρικός + κωδικοποιητής | Γερμανικά P+F/SICK | |
| Τοποθέτηση παλέτας: λέιζερ + φωτοηλεκτρικό | Γερμανικά P+F/SICK | ||
| Μέθοδος ελέγχου | Προγραμματιζόμενος ελεγκτής PLC S7-1200 | Γερμανική SIEMENS | |
| Τηλεχειριστήριο | Συχνότητα λειτουργίας 433MHz, απόσταση επικοινωνίας τουλάχιστον 100 μέτρα. | Εισαγόμενος προσαρμοσμένος τύπος | |
| Μέθοδος τροφοδοσίας | μπαταρίες λιθίου | Υψηλής ποιότητας εγχώρια προϊόντα | |
| Παράμετροι μπαταρίας | 48V, 30AH, χρόνος χρήσης ≥6 ώρες, χρόνος φόρτισης 3 ώρες, επαναφορτιζόμενες φορές: 1000 φορές | Χωρίς συντήρηση | |
| Μέθοδος ελέγχου ταχύτητας | Σερβοέλεγχος, σταθερή ροπή σε χαμηλές στροφές | ||
| Λεωφορείο 4 κατευθύνσεωνμέθοδοι ελέγχου | Προγραμματισμός WCS, έλεγχος υπολογιστή με οθόνη αφής, έλεγχος τηλεχειρισμού | ||
| Επίπεδο θορύβου λειτουργίας | ≤60db | ||
| Απαιτήσεις βαφής | Συγκρότημα rack (μαύρο), κόκκινο πάνω κάλυμμα, λευκό μπροστινό και πίσω πάνελ αλουμινίου. | ||
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | Θερμοκρασία: 0℃~50℃ Υγρασία: 5% ~ 95% (χωρίς συμπύκνωση) | ||
